Hola , soy estudiante de automatizacion y robotica actualmente realizo un proyecto de vision artificial que he realizado en labview y sus modulos de vision and motion,DSC, Vision assitant el proceso es detectar tipos de frutas y sus defectos y el actuador es un brazo de ABB IRB120 con controlador IRB5 Compact ,la comunicacion se realiza por medio de OPC, He realizado todo el proceso. El problema que se presenta es que las señales creadas en no cambian su estado hay comunicacion entre el controlador y la interface de usuario en labview . Por ejemplo el pulsador de marcha no cambia su estado y por consiguiente el robot no recive el estado que deberia, para de false a true y activar la rutina principal programado,me gustaria saber si alguien me podria dar una idea por que aunque se ven las señales booleanas, estan estas no cambia.
He configurado el ABB OPC configuration como el servidor y Opc como cliente en laview ( OPC server 2013).
Agradeceria me ayudaran.
Hi, Iam a student ofAutomation and Roboticscurrentlyconducted aprojectartificialvisionthatI made inLabVIEWandmodulesvisionandmotion, DSC,Visionassistantthe processis to identifytypes of fruitsand weaknessesand the actuatoris an armofABBIRB120withIRB5Compactcontroller, thecommunicationis by meansofOPC,Imadethe whole process.Theproblem that arisesis that the signalscreateddo not change theirstateno communicationbetween the controller andthe user interfacein LabVIEW.For examplethestart buttondoes not change itsstateand therefore therobotreceivesthe stateshould,forfrom false to trueand activate thescheduledmain routine,I wonder ifsomeone couldgivemean ideathatalthoughthey seeBooleanthesesignalsarenot changed.
I configuredtheABBOPCas the serverconfigurationas a customerand Optionslaview(OPCserver2013).
Iwould appreciatehelp.