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¿como sacar una salida digital con una frecuencia especifica?

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tengo un actuador en mi caso lo estoy probando con un foco y quiero que se prenda y apague a cierta frecuencia que yo le ponga estoy trabajando con la trageta ni9474, ya hice un programa pero no me respeta la frecuencia que yo le pongo es la unica forma que pude sacar una salida digital manipulando la frecuencia, no se si me pudieran ayudar adjunto el codigo que tengo.


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